ALPAS-Ⅰ
产品介绍

ALPASⅠ为智能型精准农业无人机系统(Artificial Precision Agriculture System),是一款专业型多功能无人直升机。具备高机动性、多用途、负载大、低噪音、低震动、滞空更持久等特点。

在外观结构上,ALPASⅠ采用4桨式主旋翼翼型,可在低转速下提供高升力及操控性;机体采用轻量化碳纤维基体结构,重量仅为9Kg;直驱式箱型齿轮传动机构设计,大大提升组装上的便利性以及操作上的安全性;ALPASⅠ在机体下方拥有中置化大酬载空间,可搭配各式酬载,达到多功能多用途的应用性。

电动马达系统
采用高效率无刷电动马达系统和200A速度控制器,使之低噪音,低震动,操作简单;
自动驾驶系统
其内搭载无线通讯模块的高智能自动驾驶系统,配以高规格的速度控制模块,可全智能执行自主飞行任务;并且在地面端配备对应的內建无线通讯模块的控制站,搭配自主导控软件,控制无人机执行任务并实时监控;
航线规划系统
ALPASⅠ地面导控软件内整合Google Maps等各种电子地图,操作者在飞行任务前,可在导控介面上直接采用图面点选方式规划航线路径、区域面积与点位等;完成之后,上传到载具端自动导航系统后既可执行任务;载具端与地面端将由无线通讯线路将飞行资讯下传到电脑软件上,进行即时监控。
定位系统
ALPASⅠ由多星地理定位系统(包含GPS、GLONASS及BeiDou)接收卫星数据后提供当前经纬度坐标,激光和气压计提供当前高度,让飞控计算机得到目前的位置。当用户在地面站规画并执行任务时,飞控计算机将依据以上数据来飞行。
电源控制系统
ALPASⅠ电源控制系统主要包含电源供应模块与电源控制模块,通过链接锂聚合物(Li-Po)电池组,经由管理模块,以提供全系统动力马达及自驾飞行控制系统稳定可靠的电源供应,并采用4个高精度数位伺服机,达成高精度驱动控制,进行实时监控;
农喷系统
搭配龙智翔自制农喷系统,每分钟可喷洒2亩的农地,喷洒幅度为4-6米;另可搭载高解析相机及多光谱仪等精密设备进行植保侦查,评估目标作物健康状况;
农喷系统的特性